Sensor de velocidad ABS

Cómo conectar el osciloscopio para realizar una prueba:-
un sensor de velocidad ABS

Existen diferentes métodos de conexión, dependiendo de si el operador desea consultar un sensor de velocidad individual o una pareja de sensores. Además, el operador deberá decidir si el sensor puede comprobarse de forma estática, con el vehículo sobre unos soportes de ejes, o durante una prueba en carretera. El objeto de la prueba será diferente en sistemas alternativos, algunos pueden tener tomas múltiples de aletas con un acceso sencillo, mientras que en otros el cableado puede enrutarse hasta la aleta interna o el mamparo de tal modo que no puedan realizarse conexiones. En estas circunstancias, el operador tal vez necesite localizar el módulo de control electrónico del ABS y comprobar el cableado aquí. Los datos técnicos serán necesarios para asegurarse de que se han realizado las conexiones correctas, no sólo que los dos cables correctos de los sensores han sido localizados mediante la correcta polaridad de la conexión, lo que resultará esencial si la señal correcta debe mostrarse en el osciloscopio.

Para llevar a cabo una prueba de vehículo en estático, eleve la rueda del vehículo que desee comprobar por el buje y coloque el vehículo sobre soportes de eje.
Conecte un terminal de pruebas BNC en el canal A del PicoScope, coloque una brida de cocodrilo pequeña y negra en el terminal de pruebas con la moldura negra (negativo) y una brida de cocodrilo pequeña y roja en el terminal de pruebas con la moldura roja (positivo).
Desconecte el sensor de velocidad ABS de la toma de conexión (o coloque los cables correctos en el módulo de control del ABS) y fije las bridas de cocodrilo en el terminal de los sensores.
Presiona la barra espaciadora del ordenador para comenzar a ver las lecturas en vivo. Gire la rueda con la mano o, si es una rueda motriz, haciendo funcionar el motor con cuidado y seleccionado una marcha adecuada.

Para obtener lecturas en vivo durante la prueba en carretera, deje el terminal de los sensores conectado (o realice las conexiones en el módulo de control del ABS) y utilice las sondas de acupuntura o de multímetro para conectar los dos cables inductivos. También se pueden controlar dos bujes al mismo tiempo ajustando el canal B. Asegúrese de que todos los terminales de prueba están alejados de los componentes móviles o calientes.

Como verá en la imagen del osciloscopio preseleccionado y en la forma de onda de ejemplo de esta página, es esencial que el intervalo de tensión esté configurado como Corriente alterna (CA) para esta prueba.

Fig. 3.1

La Figura 3.1 muestra las cuatro conexiones realizadas en el módulo de control electrónico del ABS para que puedan controlarse los dos sensores de velocidad delanteros. La forma de onda resultante se muestra a continuación. En una prueba en carretera, advertirá que las frecuencias cambian al tomar una curva.

Ejemplo de forma de onda del sensor de velocidad ABS

Notas sobre la forma de onda del sensor de velocidad ABS

El Sistema de frenado antibloqueo (ABS) basa su funcionamiento en la información que llega desde los sensores instalados en los bujes.
Si en una situación de frenado brusco, el módulo de control electrónico del ABS (ECM) pierde una señal de una de las ruedas, asume que la rueda se ha bloqueado y libera el freno momentáneamente hasta que regrese la señal. Por lo tanto, es obligatorio que los sensores puedan ofrecer una señal al ECM del ABS.

El funcionamiento de un sensor ABS no es diferente que el de un sensor de ángulo del cigüeñal, utilizando un pequeño lector electromagnético que se ve afectado por el movimiento de una rueda fónica, que se mueve cerca del mismo. La relación entre la rueda fónica y el sensor da como resultado la producción de una "onda sinusoidal" de Corriente alterna (CA) continua que puede medirse con un osciloscopio. El sensor, reconocible por sus dos conexiones eléctricas (algunas tienen un aislante exterior trenzado coaxial), emitirá una salida que puede controlarse y medirse con el osciloscopio.

Información técnica - Sensores de velocidad ABS

El ABS ha sido un elemento común de seguridad en los vehículos desde los primeros años de la década de los 80, con sistemas de ATE, Bosch y Bendix. Todos estos sistemas tienen una estrategia operativa similar y están basados en elementos electromecánicos.

El ECM (Módulo de control electrónico) del ABS busca una corriente continua de ondas sinusoidales para las cuatro ruedas del vehículo. No obstante, si se aplican los frenos y una rueda se "bloquea", el ECM perderá la señal de la rueda que patine. Si el ECM comprueba que está sucediendo esto, inmediatamente liberará la presión hidráulica que llega a la rueda en cuestión y "impulsará" presión en el sistema hidráulico haciendo que la eficacia de frenado alcance su nivel máximo.

Fig. 3.2

Un vehículo que cuente con un sistema ABS contará con una capacidad de frenado mejorada en condiciones de humedad o deslizamiento adversas. Algunos vehículos sólo pueden tener ABS en las ruedas delanteras del vehículo. Los sensores también pueden ser utilizados de otro modo cuando el vehículo cuenta con control de tracción, en lugar de buscar una pérdida de señal de una rueda "bloqueada", el ECM del control de tracción buscará las frecuencias de las señales para comprobar si alguna de las ruedas está girando. Si se detecta una rueda girando, la potencia del motor se reduce hasta que todas las frecuencias de los sensores ABS sean iguales y se vuelva a obtener tracción. Algunos sistemas aplicarán momentáneamente el freno a la rueda que gira para ayudar a la tracción de la otra rueda. La Figura 3.2 muestra una configuración típica de ABS de buje delantero, en la que el eje motriz tiene una serie de dientes y el sensor de velocidad está montado cerca de los mismos. La Figura 3.3 muestra una configuración alternativa que utiliza un anillo propulsor almenado montado en el cojinete de la rueda. El sensor inductivo está integrado en la tapa del buje, situada en el interior del conjunto del buje del vehículo.

Fig. 3.3