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Calibración del radar y la cámara (BMW)


x-750101

Marca

Modelo 

Año de fabricación

Sistema

Calibración

BMW  1-series [F20/21]  2011-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  1-series [F20/21]  2011-2019  TRSVC (Cámara general)   Dinamico 
BMW  1-series [F40]  2019-2020  TRSVC (Cámara general)   Dinamico 
BMW  2-series [F22/23/45/46/87]  2014-2019  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
BMW  2-series [F22/23/45/46/87]  2014-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  3-series [F30/31/80]  2011-2019  SWW (Advertencia de reemplazo de carril)  Dinamico 
BMW  3-series [F30/31/80]  2011-2019  TRSVC (Cámara general)    Dinamico 
BMW  3-series [F30/31/80]  2011-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  3-series GT [F34]  2012-2019  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  3-series GT [F34]  2012-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  3-series [G20]  2012-2019  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  3-series [G20]  2012-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  4-series [F32/33/36/82/83]  2013-2019  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  4-series [F32/33/36/82/83]  2013-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  4-series [F32/33/36/82/83]  2013-2019  TRSVC (Cámara general)   Dinamico 
BMW  5-series [F10/11]  2010-2017  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  5-series [F10/11]  2010-2017  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  5-series [F10/11]  2010-2017  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
BMW  5-series [F10/11]  2014-2014  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  5-series [G30/31/38]  2016-2019  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  5-series [G30/31/38]  2016-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  5-series [G30/31/38]  2016-2019  TRSVC (Cámara general)   Dinamico 
BMW  6-series [F06/12/13]  2010-2018  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  6-series [F06/12/13]  2010-2018  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  6-series [F06/12/13]  2010-2018  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
BMW  6-series GT [G32]  2016-2019  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  6-series GT [G32]  2016-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  6-series GT [G32]  2016-2019  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
BMW  7-series [F01/02/03/04]  2008-2015  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  7-series [F01/02/03/04]  2008-2015  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  7-series [G11/12]  2015-2019  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  7-series [G11/12]  2015-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  8-series [G14/15] 2018-2019  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  8-series [G14/15] 2018-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  GT [F07]  2009-2017  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  GT [F07]  2009-2017  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  GT [F07]  2010-2010  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  Z4 [G29]  2018-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  Z4 [G29]  2018-2019  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  i3 [I01]  2014-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  X1 [E84]  2010-2015  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
BMW  X1 [F48]  2015-2019  TRSVC (Cámara general)   Dinamico 
BMW  X1 [F48]  2015-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  X2 [F39]  2017-2019  TRSVC (Cámara general)   Dinamico 
BMW  X2 [F39]  2017-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  X3 [F25]  2010-2017  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
BMW  X3 [F25]  2010-2017  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  X3 [G01]  2017-2019  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  X3 [G01]  2017-2019  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
BMW  X3 [G01]  2017-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  X4 [F26]  2013-2018  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
BMW  X4 [F26]  2013-2018  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  X4 [F26]  2013-2018  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  X4 [G02]  2018-2019  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
BMW  X4 [G02]  2018-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  X4 [G02]  2018-2019  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  X5 [E70]  2011-2013  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
BMW  X5 [F15/85]  2013-2019  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  X5 [F15/85]  2013-2019  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
BMW  X5 [F15/85]  2013-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  X5 [G05]  2018-2020 TRSVC (Cámara general) Dinamico 
BMW  X5 [G05]  2018-2020 KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  X6 [E71/72]  2011-2013  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
BMW  X6 [F16/86]  2014-2019  SWW (Advertencia de reemplazo de carril) Dinamico 
BMW  X6 [F16/86]  2014-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  X6 [F16/86]  2014-2019  TRSVC (Cámara general)   Dinamico 
BMW  X6 [G06]  2018-2020  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
BMW  X6 [G06]  2018-2020  TRSVC (Cámara general)   Dinamico 
BMW  X7 [G07]  2018-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
Mini  Clubman [F54]  2015-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
Mini  Clubman [F54]  2015-2019  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
Mini  Convertible [F57]  2014-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
Mini  Convertible [F57]  2014-2019  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
Mini  Countryman [F60]  2017-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
Mini  Countryman [F60]  2017-2019  TRSVC (Cámara general) Dinamico 
Mini  Coupe/One [F55/56]  2014-2019  KAFAS (Sistema de asistente de conducción basado en cámara) Dinamico 
Mini  Coupe/One [F55/56]  2014-2019  TRSVC (Cámara general) Dinamico 



Reajuste de la calibración de la cámara KAFAS



X-750101

Esta función se utiliza para reajustar la calibración de la cámara KAFAS.

La función debe ejecutarse si se ha reemplazado el limpiaparabrisas. El sistema inicia una nueva calibración que se lleva a cabo automáticamente durante la conducción.

Nota:

Informe al cliente sobre los puntos siguientes:

Durante la calibración, la función de asistencia al cambio de carril no está disponible.
El asistente de las luces de carretera, la advertencia de colisión y la identificación de señales de tráfico solo están disponibles de forma limitada.

Condiciones del test:
  • Encendido puesto, motor apagado.

Procedimiento:
  1. Iniciar la función y seguir las instrucciones del programa.
  2. Función completada.

El sistema ha iniciado una nueva calibración que se realiza automáticamente durante la conducción.


Calibración del aviso de salida de carril



Esta función se usa para calibrar el aviso de salida de carril en el sistema de asistencia al conductor que funciona con cámara (KAFAS).

Nota:

Durante la calibración, el aviso de salida de carril no está disponible. Las funciones de asistencia de luz de carretera, sistema de aviso de colisión e identificación de señales de tráfico están limitadas. La cámara KAFAS se acostumbra a calibrar de forma automática. De todas formas, si se reemplaza la cámara o el parabrisas, se debería volver a inicializar la calibración. Es probable que la posición de la cámara haya cambiado. No es necesaria ninguna calibración cuando se reemplaza la unidad de control. En este caso, los datos de calibración de la cámara se transfieren y almacenan en la unidad de control.

Precondiciones para la prueba:
  • Encendido puesto


Procedimiento:
  1. Comprobar que la cámara KAFAS se ha montado correctamente y está conectada a la unidad de control.
  2. Iniciar la función y atender a las indicaciones que se muestran en pantalla.
  3. Se ha completado el procedimiento de sangrado.



Aprendizaje de la cámara de visión alrededor (TRSVC).


X-750101

Esta función se utiliza para realizar un aprendizaje de las diferentes cámaras (cámara de visión trasera, cámara del retrovisor exterior derecho e izquierdo, cámara izquierda y derecha del parachoques). Una vez finalizado el aprendizaje de las cámaras, la calibración de la cámara de visión trasera y de las cámaras de los retrovisores exteriores se lleva a cabo automáticamente durante la marcha. No es posible calibrar la cámara del parachoques.

Nota:

Si se ha sustituido la unidad de control TRSVC, deberá codificarse antes de llevar a cabo esta función.

Precondiciones para la prueba:
  • Cámaras conectadas.
  • Encendido puesto, motor apagado.

Procedimiento:
  1. Iniciar la función y atender a las indicaciones que se muestran en pantalla.
  2. Función completada.



Ajuste del sensor del radar para advertencia de salida de carril (SWW)


X-750101

Esta función se utiliza para ajustar el ángulo de corrección de los sensores del radar del sistema de advertencia de salida de carril (SWW).

La unidad de control para la advertencia de salida de carril (SWW) es tanto un sensor como una unidad de control (maestro). Se monta en la parte trasera derecha encima del soporte del parachoques. El sensor del radar (esclavo) se monta en la parte trasera izquierda encima del soporte del parachoques. Los sensores del radar no se ven desde fuera, ya que quedan cubiertos por el parachoques.

La función debe llevarse a cabo en los siguientes casos:
  • Tras sustituir la unidad de control/sensor del radar (maestro) o el sensor del radar (esclavo).
  • Tras realizar trabajos en el área del sensor del radar.


Nota:

Desde el modelo X5 (F15) lanzado en 2013, la unidad de control/sensor del radar (maestro) se posiciona en la parte trasera izquierda y el sensor del radar (esclavo), en la parte trasera derecha.
Cuando se reemplaza la unidad de control, esta debe codificarse y programarse antes de ejecutar esta función
.

Condiciones del test:

  • Encendido puesto, motor apagado.

Procedimiento:
  1. Iniciar la función y seguir las instrucciones del programa.
  2. Una vez completada la función, comprobar y eliminar los códigos de error de la unidad de control ICM (control de chasis integrado):

Puesta a punto del aviso de cambio de carril



Esta función se utiliza para poner a punto los sensores del aviso de cambio de carril.

La función debe llevarse a cabo tras los trabajos siguientes:
  • Sustitución de uno o varios sensores de aviso de cambio de carril.
  • Programación/codificación del aviso de cambio de carril.
  • Sustitución de uno o varios soportes del sistema de aviso de cambio de carril.
  • Reparación de carrocería en la zona próxima a uno o varios sensores de aviso de cambio de carril.


Condiciones del test:

  • Encendido puesto, motor apagado.


Procedimiento:

  1. Iniciar la función y seguir las instrucciones del programa.
  2. Función completada.
  3. Dejar que el vehículo pase al modo de suspensión antes de entregarlo al cliente para permitir que los datos se guarden en la unidad de control.
  4. Informar al cliente sobre las limitaciones de la función en el aviso de cambio de carril si se reprograman los sensores durante la conducción.


Reset de la unidad de control



Esta función se utiliza para llevar a cabo un reset de la unidad de control.

Prerrequisitos del test:

  • Encendido puesto, motor apagado.


Procedimiento:

  1. Pulsar OK parainiciar la función.




Calibración de la cámara de visión nocturna



X-750101

Esta función se utiliza para calibrar la cámara de visión nocturna.
La función se debe llevar a cabo tras el desmontaje/montaje de la cámara NVE mediante calibración mecánica.

Condiciones del test:

  • Encendido puesto, motor apagado.
  • Haga que el tornillo de ajuste sea accesible (cuando el capó del motor está abierto, se puede acceder al tornillo de ajuste INBUS de 6 mm a través de un orificio en el control de aire).
  • La parte delantera del vehículo debería posicionarse en paralelo a una distancia de 2 m del dispositivo de ajuste de los faros delanteros.
  • Alinee un objeto recto (p. ej. un nivel de burbuja) horizontalmente en el dispositivo.
  • Quizá se necesite un asistente si durante la función se debe ajustar la imagen de la cámara.


Procedimiento:
  1. Iniciar la función y seguir las instrucciones del programa.
  2. Función completada.


Una vez completada la función, se debe realizar un test de 30 minutos, o bien se debe informar al cliente de que la función de reconocimiento de personas solo funcionará tras 30 minutos de conducción con el dispositivo de visión nocturna activado.